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无论是何种梭织机器，简单还是复杂，其基本结构都是近似的。区别在于，越是复杂的织机，可以生产越复杂的织物图案，而简单的腰机则只能生产单色或花纹简单的织物。
织机的主要结构是完成织造五种基本动作的相应机构。包括：开口机构c引纬机构c打纬机构c卷取机构和送经机构。
开口机构负责将经纱分成上下两层形成梭口的机构有踏盘开口机构多臂开口机构和提花开口机构几种。
踏盘开口机构是利用凸轮控制综框的升降及其顺序。一般用2至8页综框适于生产各种平纹斜纹缎纹等织物。
多臂开口机构是由拉刀拉钩和提综杆等控制提升综框由花筒和纹板纹钉重尾杆等控制综框的升降次序。为了织造各种小花纹织物可以使用16至32页综框。
提花开口机构是由提刀竖钩(或称直针)综线等控制提升经纱每根经纱可以单独升降由花筒纹版横针等控制经纱提升次序。这种开口机构可织造大花纹织物如提花毛巾提花毛毯提花锦缎像景等织物。装有提花开口机构的织机一般称为提花织机。
引纬机构是将纬纱引入梭口的机构。在有梭织机上纬纱是由投梭机构打击梭子使梭子飞行引入梭口。投梭机构分上投梭中投梭和下投梭三种。
这种投梭机构由于有剧烈的冲击作用织机的振动和噪声大机物料消耗多而且不够安全有时会发生飞梭伤人事故。而在无梭织机上纬纱是由引纬器引入梭口的这种不用梭子的织机消除了投梭的缺点。
打纬机构负责将引入梭口的纬纱推向织口的机构。主要有两种型式一种是用曲柄连杆传动筘座上的筘作前后运动进行打纬称为连杆打纬机构另一种是由共轭凸轮传动筘座上的筘作前后运动进行打纬称为共轭凸轮打纬机构。
凸轮可以按需要设计以控制筘座在后方的静止时间适用于阔幅织机的引纬和打纬。
卷取机构能使织物构成规定纬密后引离工作区并卷到布辊上的机构。通常用齿轮传动包有摩擦材料层的圆辊卷取织物。卷取机构通过调换变换齿轮的方法可改变织物的纬纱密度。
送经机构按照织造需要送出经纱的机构通常由织轴上经纱送出装置和经纱张力调节装置两部分组成。在织造过程中要求经纱上机张力适当并保持经纱张力不随织轴直径的变化而上下波动。
此外织机上还有各种辅助装置如纬纱断头自停装置经纱断头自停装置护经装置飞梭防护装置等等。
原始腰机已经具备了这五大机构，有了上下开启织口c左右穿引纬纱c前后打紧纬纱三项主要运动，具备了最基本的纺织织造功能，展示了构成织物的基本原理，与编织技术比较，是一大飞跃。