“此事孤意已决，孝直勿复再言！”
刘备有自己心中支持，故而直接搪塞法正接下来之话。
法正见刘备不肯，于是知道无奈颔首，随后商议其他之事。
数日之后，刘备领精兵万余，率领庞统、赵云、魏延、张飞、陈到、麋竺、孙乾、伊籍、陈震、庞林等进驻益州。
授刘玄为襄阳郡太守，诸葛亮为大司马长史并武威中郎将、安平君，与右将军、使持节、夷道侯关羽、南郡太守潘濬、武陵太守马良、零陵太守吴砀、临江太守蒋琬、荆州刺史赖恭、荆州主簿向朗等镇守荆州、征东将军刘封。
在刘备走前，刘玄亲自书信庞统，让其先献策刘备奇袭刘璋，如若不允则私命张飞等人，击杀刘璋，刘备怪罪则其一力承担……
建安十六年七月，刘备兵进益州，一阵翻山越岭之下，终于到达涪城，刘璋闻讯即立马兵出成都，前往涪城回合。
庞统先按刘玄之言，与法正共同劝谏刘备：“今因此会，便可执之，则将军无用兵之劳而坐定一州也。”
刘备面色不善，斥责二人：“初入他国，恩信未著，此不可也。”
庞统感觉大失所望，但也没有计较，连夜起草一份讨贼檄文，然后将张飞找来，对其言：“主公今危矣，益德将军可救之？”
张飞骇然，怒目圆睁：“何人敢犯主公，且说来，我即发兵击之！”
“今主公兵进益州，我劝主公乘刘璋不备，发兵讨之，奈何主公仁慈，未肯答复。如此必坏国家大业，伏望益德将军，待刘璋到时，我将诏相示，而将军发兵击之，则益州可定。主公若是责罚，则由统一力担之，何如？”
“即为主公效力，何言军师一人担之，我等共同担之！”
“善！”
刘璋率领兵马直入涪城，而张飞早有预谋，待刘璋进入涪城，还未与刘备相会时，庞统请命，亲自前去迎接刘璋。
然而刘备不知庞统有何所思，因为颔首同意，是故庞统率先走至身前，宣读大将军、大司马录尚书事、司隶校尉董督四州、皇叔、沛侯备，讨伐刘璋檄文。
檄文一出，刘璋知晓自己引狼入室，当即命令手下将士，击杀庞统以及随身仆从。
庞统未曾料到，刘璋骤然发怒，仓惶之下立即不管仆从，策马返回涪城，此时关羽大军已至，顷刻之间镇压刘璋之军，刘璋死于乱军之下。
当张飞提着刘璋头颅，前到刘备面前耀武扬威，刘备这才知晓，自己麾下将士已然做下滔天之事，但是奈何木已成舟，只得咬牙认下，厚葬刘璋与涪城。
庞统遵循刘玄之言，书信张鲁告知刘璋已死，益州已平。
虽然庞统书信并未有其他之意，然张鲁一人心知肚明，率领麾下前往益州谒见刘备。
刘备感其首个归降诸侯，按照张鲁与刘玄所议封赏，一门五爵，表张鲁益州刺史、镇南将军、阎圃万岁亭侯、越嶲郡太守，值此刘备全复益州，招诸葛亮入益州。
诸葛亮为大司马长史、法正大将军长史泾阳君、张松大司马主簿、昌平君、黄权大将军主簿、孟达奋威中郎将、益阳君其余各有赏赐……
荆州由荆州刺史赖恭、襄阳太守、襄成君刘玄、右将军、使持节、关羽三人统辖。
时年九月，关羽兵威进南阳，刘备出关中与马超并力夹击尚在与马超僵持的曹操。
孙权阴兵偷袭荆州……